Алексей topeltorg

Решение обратной задачи кинематики шестиосевого робота Исходные данные: декартовые координаты x,y,z Результат вычислений: углы поворота звеньев робота

Неоходимо доделать самописную программу для ЧПУ станка на шаговых и серводвигателях в связи с заменой подрядчика.Текущее состояние: разработаны принципиальная схема и прототипная плата управления. Плата на контроллере STM 32. Готовы программы на эту плату управления ...