Требуется выполнить домашнее задание по теории оптимального управления для модели квадрокоптера. Необходимо реализовать пункты задания с использованием методов Ньютона, гамильтониана и покоординатного спуска. Исходные данные и задания представлены на изображениях, с акцентом на начальные и конечные точки по координатам X, Y, Z.
Рефераты, Курсовые и Дипломынет заявок
Закрыт
год назад