Необходимо написать программу на assembler в AVR Studio для формирования ШИМ-сигнала частотой 50 Гц, используемого для управления сервоприводом. Длительность уровня 1 задается входным кодом, считываемым с порта А, с обновлением каждую мс. Выходной контакт выбирается самостоятельно.