Юрий Исаев genius_mechanics

Ардуино NANO.Вращаем одновременно 2 шаговых nema17 драйверами A4988. приблизительно 1 оборот в секунду.DIR, ENABLE и деление шага 1/16 на драйвере физически запаяны, используются только STEP.Второй шаговый вращается медленнее чем первый, приблизительно в 2 раза, коэффициент ...

void setup Вращаем двигатель со скоростью “Speed0”(0-1024), в направлении ”Dir0”(0/1), слушаем концевой датчик, при срабатывании концевика отъезжаем в обратную сторону на значение long “Marg0” и обнуляем значение положения “Poz”, выдаем сигнал на светодиод о ...