C# - программа обработки изображения

http://www.weblancer.net/projects/472175.html

Нужна небольшая програмка, которая обрабатывает изображение билатеральным фильтром.

- Язык С#;

- метод — любой;

- комментарии в коде обязательны;

- интерфейс не имеет особого значения.