Поворот куба на Си и NASM

Программа создает svg изображение куба повернутого на произвольный градус.

В основном коде на С инициализируются координаты куба без поворота а так же матрицы поворота.

После чего умножение векторов-точек на матрицы поворотов (функция на nasm с использованием SSE)

И согласно готовым точкам создаем массив с координатами линий после чего выводим в файл в svg формат.