Создать скрипт карты сайта

Создать скрипт, который сгенерирует карту сайта, а также будет периодически сканировать страницы и обновлять карту xml.

Пример логики генерации ссылок.

http://g-tir.com/loads

Изменяя значения фильтров Стран и Регионов и делая выборку, получаем разные ссылки. Скрипт должен автоматически перебирать разные варианты фильтров и получаемые ссылки записывать в карту (файл xml).