Сделать робота на основе arduino

Необходимо сделать робота на основе arduino Duemilanove.

У меня есть: arduino Duemilanove, шасси под него, breadboard, провода male-female, несколько резисторов и транзисторов.

у меня проблемы с монтажом этого всего, так что приходится просить фрилансеров.

что требуется: собрать робота + написать скрипт, дабы прошить сам ардуино.