Ищется исполнитель для доработки защиты механизма, обеспечивающего облегчение ходьбы и ускорение бега. Необходимо улучшить функциональность устройства в области машиностроения.
Машиностроение4 заявки
Закрыт
год назад
Оптимизация траекторий робота-манипулятора Fanuc M-710IC/50
$150
Закрытнет заявок18 просмотров30-40стр
1. Введение
1.1. Актуальность выбранной темы
1.2. Цель и задачи исследования
1.3. Обзор существующих методов оптимизации траекторий робота-манипулятора в технологическом процессе
1.4. Описание робота-манипулятора Fanuc M-710IC/50 и его применение в процессе резки
2. Теоретические основы оптимизации траекторий робота-манипулятора
2.1. Основные принципы работы робота-манипулятора
2.2. Методы оптимизации траекторий и их применение в промышленности
2.3. Математические модели работы робота-манипулятора и возможности оптимизации
3. Технологический процесс резки и требования к оптимизации траекторий
3.1. Описание технологического процесса резки
3.2. Требования к точности и эффективности резки
3.3. Влияние оптимизации траекторий на общую эффективность и качество резки
4. Методы оптимизации траекторий робота-манипулятора Fanuc M-710IC/50 в технологическом процессе резки
4.1. Алгоритмы оптимизации траекторий
4.2. Программное обеспечение для проведения оптимизации
4.3. Результаты эмпирических исследований
5. Практическая часть
5.1. Проведение экспериментов с оптимизацией траекторий
5.2. Анализ полученных результатов
5.3. Выводы о применимости методов оптимизации для робота-манипулятора Fanuc M-710IC/50
6. Заключение
6.1. Основные выводы исследования
6.2. Рекомендации по применению оптимизации траекторий в технологическом процессе резки
6.3. Направления дальнейших исследований
год назад
Заявки фрилансеров
Нет заявок фрилансеров
Похожие заказы
Ищется специалист для помощи с установкой Autodesk Inventor и Nastran. Необходимо обеспечить корректную настройку программного обеспечения для машиностроения, используя уже имеющиеся файлы 2023. Ожидается опыт работы с данными программами.
Машиностроение1 заявкаЗакрытгод назадНеобхідно розробити одномісну прес-форму на гумове кільце 030-034-19-2-043А відповідно до ОСТ1 00980-80. Кут роз'єму форми має становити 45 градусів, а розрахункова усадка матеріалу — 3,5%.
Машиностроениенет заявокЗакрытгод назадПроект передбачає розробку зварювального стола для виготовлення секцій арочних ферм. Вимоги включають розміри не менше 3м х 2м, використання міцної сталі, регульованість робочої поверхні і мобільність. Виконавець має мати досвід роботи з CAD, знання металургії та зварювання. Термін виконання: до 25 робочих днів.
Машиностроение1 заявкаЗакрытгод назадТребуется воссоздание FEA-исследования в ANSYS для анализа трения планетарного ролико-винтового механизма с использованием различных материалов. Проект включает изучение влияния трения на работу механизма. Идеальный кандидат должен иметь опыт работы с ANSYS и знания в области машиностроения.
Машиностроение1 заявкаЗакрытгод назадТребуется инженер-конструктор для разработки конструкторской документации для дробильно-размольного оборудования. Необходимы детали для венцов, шестерен, приводных валов и лепестковых муфт. Предоставление примеров работ в личных сообщениях. Возможность постоянного сотрудничества.
Машиностроение3 заявкиЗакрытгод назад- $20
Требуется сделать проекцию пакета дойпак специфической формы по предоставленному чертежу. Используйте Autocad для выполнения задачи. Чертеж доступен по запросу.
Машиностроение3 заявкиЗакрытгод назад Необхідно виготовити автономний ЧПУ контролер для плазмового різання за документацією. Виготовлення основної плати без драйверів та блоку живлення, а також детальна інструкція з прошивки мікроконтролера. Пропонуйте ціну за готовий пристрій.
Машиностроение2 заявкиЗакрытгод назадПотрібен розрахунок діаметра дроту та кількості витків для пружини стиснення. Довжина пружини - 450 мм, зовнішній діаметр - 25 мм, навантаження - 5,5 кг. Виконати розрахунки з урахуванням зазначених параметрів.
Машиностроение2 заявкиЗакрытгод назадНеобходимо разработать 3D-копию медицинского прибора с возможностью установки динамика. Подготовьте модель для последующей 3D-печати. Размеры и фото референса приложены.
Машиностроение2 заявкиЗакрытгод назад