РАЗРАБОТКА МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМ МОНИПУЛЯТОРОМ
1. РАЗРАБОТАТЬ ФУНКЦИОНАЛЬНУЮ СХЕМУ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО МОНИПУЛЯТОРА. Манипулятор должен быть оснащен конечными выключателями по каждой оси,кнопкой аварийного останова,отладочным пультом управления для ручного управления по всем координатам,индикацией рабочих осей.
2. Разработать преобразователи «скорость-код», «положение-код» и «усилие-код».
3. Разработать схему сопряжения ввода информации в ЭВМ через интерфейс
4. Разработать схему алгоритма работы устройства управления манипулятором
5. Фильтр преобразовать к виду, удобному для реализации на ЭВМ.проверить его на устойчивость,в случае если не устойчив,скорректировать до устойчивого
6. Разработать фрагменты программ на языке низкого уровня по обработке прерывания,обмена информации с платой сопряжения,программу реализации цифрового фильтра,считая что последний находится в цепи датчика скорости
Срок выполнения - 1 неделя
Необходимо выполнить курсовую работу по философии Требования к работе и тема в файле, который вышлю тк. размер не позволяет его разместить. Срок выполнения: 10.01.2010 до 15.00 строго!!!! Жду предложений по цене. ...
Право Реферат Объём - 12 листов Язык написания: укр Задание: 1) Правоздатність, дієздатність та деліктоспроможність фізично та юридичної особи 2) Загальні засади житлового права України ...
Необходимо сделать реферат на тему: "Основные закономерности экономической организации общества (виды ресурсов и факторов производства; производственная функция и кривая производственных возможностей; законы убывающей доходности и возрастающих затрат" объем - ориентировочно 20 ...
Конструирование и технология печатных плат Задание.требуется разработать конструкцию и выбрать метод изготовления печ платы функционального модуля.исходными данными явл-ся принцип.электрическая схема и перечень элементов к схеме. Задача конструирования печ платы включает: 1. Выбор типа ...
Необходимо написать ВВЕДЕНИЕ для диплома "техника и тактика защитных действий в волейболе." (физ-ра), где необходимо указать: актуальность методы исследования объект исследования предмет исследования цель работы задачи исследования ...
Тип работы: Курсовая Предмет: Электро-питающие устройства Тема: Управляемые и неуправляемые удлинители. 6-тифазная цепь. Срок сдачи: 13-14 число. С вас цены и возможность уложиться в срок....
Вид работы Корректировка готовых теоретических глав диплома Предмет/ВУЗ РГСУ Тема Социальная работа с военнослужащими и членами их семей Срок 9.01.2010 до 20:00 по МСК Объем ...
Требования в прикрепленном файле. Укажите, пожалуйста, цену. Предложения только в проект.
Предмет/ВУЗ КГУ факультет физической культуры и спорта Тема Срок 10.01.2010 до 18:00 МСК Объем Не менее 25 стр. Требования к работе Работа состоит из 3-х ...
Требования в прикрепленном файле. Укажите, пожалуйста, цену. Предложения только в проект.
