Разработать систему, выполняющую реконструкцию окружения по облаку точек, полученных с 3D-лидара, с наложением изображения с камер, размещенных на роботе и возможностью интерактивного управления визуализацией Задано: источник данных – данные с камер, лидарные данные Инструментарий разработки: Язык C#, библиотеки OpenCVSharp или AForgeNET для технического зрения, библиотека SharpGL для визуализации данных, маркеры дополненной реальности
Порядок обработки:
определить пространственную схему размещения сенсорных систем на роботе;
выполнить покадровое считывание изображений с камер;
выполнить получение данных с сенсоров;
выполнить получение облака точек с 3D-лидара и фильтрацию плоскостями отсечения;
выполнить реконструкцию окружения (расчет окружающей поверхности);
выполнить проекцию изображения с камер на окружающую поверхность.
разработать систему пространственной визуализации данных с управлением позиции просмотра с клавиатуры и мыши
реализовать сохранение визуализации в виде видеопоследовательности (видеофайла) и отдельных изображений.
Необходимо разработать программу Unpack / Pack для работы с архивами img под Windows. Программа должна иметь графический интерфейс, обеспечивать распаковку архивов в новую папку и повторную упаковку выбранных файлов с сохранением работоспособности архива. Предусмотреть создание новой папки и возможность выбора файлов для упаковки через интерфейс.
Требуется разработка простого макроса на VBA для SolidWorks 2019 и выше, который будет заполнять свойства детали и сборки. Необходима панель с кнопками и выпадающий календарь для выбора даты. Ожидается создание интуитивно понятного интерфейса для удобства использования.
Задача включает доработку телеграм-бота с удалением стикера при запуске и заполнением базы данных из .env файла. Необходимо реализовать поддержку нескольких языков, добавить обработку аирдропов и создать динамический список каналов для подписки. Ожидается проработка структуры таблиц и логики взаимодействия с пользователями.
Требуется разработать конвертер трасс из формата GraphML в SARIF на Python. Конвертер должен поддерживать основные узлы и дуги формата, включая Entry, Violation, функции вызовов и предположения. В результате необходимо получить трассу ошибок с соответствующими ссылками на исходный код для визуализации на GitHub.
Требуется разработать программу на Ассемблере НАСМ для вычисления контрольной суммы CRC данных из указанного файла с дырами. Полное условие задачи и примеры использования будут предоставлены после согласования.
Требуется разработать бота для Twitch, который будет использовать 10 аккаунтов для подключения к любому каналу. Пользователь должен иметь возможность отправлять сообщения в чат от имени любого из аккаунтов. Необходимы навыки системного программирования.
Требуется установка Windows на VPS из образа, возможно использование Windows Server. Сервер изначально предлагает Ubuntu и другие ОС. Ожидается дальнейшее сотрудничество по подобным задачам.
Требуется специалист по Python для сопровождения и настройки программы К3-мебель. Задача включает формирование отчетов на детали по чертежам. Интересуют сроки и стоимость выполнения. Техническое задание прилагается.
Создайте программное обеспечение, которое будет имитировать переходы по заданным ссылкам через прокси-сервер. Необходимо реализовать функционал для ввода ссылки, прокси, а также настройки даты и времени захода. Программа должна запускаться и останавливаться по кнопкам Start и Stop.
Требуется разработать упаковщик EXE для проекта на VB.NET, который соберет exe-файл, иконку и ресурсы в один исполняемый файл. Упаковщик должен позволять выбирать каталог с файлами, иконку, место распаковки и степень сжатия. Операционная система - Windows 7 и выше. Язык программирования выбирает исполнитель.
