Мне нужно сделать свои функции на основе этого кода, который есть сейчас. Почему на основе этого кода? Потому что здесь реализована смена полярности для работы моторов, и вот что мне нужно от данного кода:
1. Простое открытие ворот на кнопку А (пин D2). При повторном нажатии – закрытие. После повторного нажатия на закрытие должна быть пауза, чтобы исключить инерцию. Условно: ворота открываются, я нажимаю ещё раз, и они, прежде чем закрыться, останавливаются на 2 секунды, и потом начинают цикл закрытия.
При открытии нужно сделать задержку левого мотора, чтобы сначала открывалась правая створка, а через 5 секунд – левая. При закрытии наоборот: должен сначала начать закрытие левый мотор, и спустя 5-7 секунд – правый.
Ещё нужно добавить мотор щеколды, чтобы при нажатии кнопки А включалась щеколда на 5 секунд. Как пройдет 2-3 секунды после начала работы щеколды, начинала открываться правая створка, и дальше щеколда должна закрыться, так как пройдет время работы в 5 секунд.
2. Аварийная остановка в любом режиме: я нажимаю кнопку В (пин D3), ворота должны остановиться, неважно, какое действие они выполняли, и при повторном нажатии продолжать свою работу в прежнем режиме.
3. Открытие только левой створки на кнопку С (пин D4). Когда я нажму на кнопку С, должна приоткрыться правая створка со щеколдой, потом начать открываться левая, и правая должна закрыться, и таким образом левая откроется одна. При повторном нажатии правая должна приоткрыться и остановиться, как левая закроется, правая должна пройти за ней и закрыться.
4. Открытие только правой створки со щеколдой на кнопку D (пин D5). После нажатия должна открыться сначала щеколда на те же 5 секунд, и по прохождению 2-3 секунд должна начать открываться правая створка до конца. Соответственно, при повторном нажатии должна закрываться в обратном порядке.
5. Возможность добавить инфракрасный датчик препятствия для ворот
Главное:
1. Щеколда должна работать только на открытие правой створки. Везде, где открывается правая створка, должна сначала отработать щеколда.
2. Должна быть защита от резкой смены полярности, а именно: чтобы я не нажал 2 раза, и ворота не дергались вперед-назад, а чтобы я нажал открытие, они начали открываться, при повторном нажатии они должны остановиться на 2 секунды, погасить инерцию и потом начать движение в обратную сторону.
3. Должна быть возможность настраивать временные интервалы.
Требуется разработать решение для автоматического добавления клиентов, пишущих в Telegram-бота, в канал с новостями компании. Исследуйте возможности интеграции и предложите альтернативные варианты решения задачи.
Требуется разработка скрипта для Google Таблиц, который будет автоматически извлекать данные и переносить их в Google Презентацию на существующий шаблон. Скрипт также должен сохранять готовые слайды в формате JPG на мобильное устройство. Обсуждение цены и сроков возможно.
Необходимо развернуть WordPress сайт с использованием Docker. Требуется настроить окружение и обеспечить корректную работу сайта. Опыт в системном программировании приветствуется.
Требуется разработать скрипт для взаимодействия с блокчейном Solana и Raydium SDK. Задача включает получение данных по торговым парам и покупку токена. Обязательно наличие опыта работы с Solana. Возможна дальнейшая работа с исполнителем.
Ищется специалист по реверс-инженерии для анализа приложения на Windows 10-11. Задача заключается в поиске всех багов и уязвимостей в программном обеспечении. Требуется детальное изучение софта и выявление всех возможных проблем.
Необходимо подключить двух поставщиков по API для сайта, разработанного на Битрикс. Один из поставщиков требует интеграции с документацией API, другой имеет предоставленный ключ. Ожидается реализация без сбоев и с учетом особенностей интеграции с Битрикс.
Требуется девопс для решения двух задач: первая — настройка Redis для работы на нужном порту, вторая — модификация ffmpeg для приема URL файлов. Необходимо устранить ошибки для корректной работы данных сервисов.
Требуется разработать и запустить код на базе bash и PHP для роутера OpenWRT. Код взаимодействует с WiFi модулем и записывает данные в базу. Необходима доводка до работоспособности. Ожидается опыт в системном программировании и работе с роутерами.
Требуется помощь в решении проблемы с движком в Docker, который выдает ошибку WSL, хотя он установлен. Ожидается квалифицированная поддержка для устранения проблемы. Оплата за выполненную работу.
Требуется криптолог-программист для разработки программного компонента, который будет безопасно хранить секретные данные и обмениваться ими. Используйте алгоритмы Argon2id, AES и RSA. Проект включает аутентификацию, авторизацию, криптографические механизмы и тестирование безопасности. Работы должны быть выполнены на Java с возможностью реализации Rest API. Обеспечьте демонстрацию работоспособности через тестирование.
