Принять участие в разработке программы позиционирования робота и построения оптимального маршрута движения. Программа пишется на QT5, платформа Raspberry PI4. Для позиционирования робота используется лидар, гироскоп+акселерометр, энкодеры, ИК датчики препятствий, активный бампер. Разработка управления и работа с железом реализованы. Требуется разработка алгоритмов SLAM.
Дополнительные силы нужны для ускорения разработки и внесения свежих взглядов на некоторые моменты. Оплата по договоренности, и в зависимости от того на сколько кандидат готов влиться в работу.
Требуется помощь в интеграции системы Kafka с базами данных PostgreSQL и MSQL, а также передача данных в ClickHouse. Kafka и ClickHouse уже установлены, необходима настройка Kafka Connect для корректной работы с данными.
Требуется разработать небольшую десктопную программу на C++ с использованием Qt для подсчёта цен рецептов. Программа должна позволять пользователю вводить название блюда или ингредиента и выводить до 5 найденных блюд. При выборе блюда отображается полный рецепт с ценами на ингредиенты. Проект включает сборку интерфейса и реализацию поиска по текстовым файлам.
Требуется реализовать программу на Python, которая будет отправлять разрешение (permit) из одного смарт-контракта в другой на тестовой сети Rinkeby. Используйте стандартные библиотеки web3, json и eth_account для выполнения задачи. Пример передачи разрешения на отправку 1 USDT из смарт-контракта А в смарт-контракт Б.
Необходимо создать код на VBA для Excel, который будет выполнять расчет магистрального газопровода. Ввод данных осуществляется в окнах, а по нажатию кнопки 'РЕШИТЬ' результаты выводятся на следующем листе. Также рассматривается возможность разработки программы на другом языке с аналогичной функциональностью.
Ищется исполнитель для разработки зарядного устройства на базе Arduino Nano. Схема электроники, меню и алгоритмы заряда уже подготовлены. Требуется реализация проекта с учетом указанных требований.
Ищется исполнитель для разработки зарядного устройства для автомобильных аккумуляторов на базе Arduino nano. Схема электроники, меню и алгоритмы заряда уже подготовлены. Требуется реализация проекта с учетом предоставленных материалов.
Требуется выполнить вариант 14 из таблицы, касающийся механизации и автоматизации горного производства. В задании содержатся вопросы и задачи, которые необходимо решить. Ожидается детальный анализ и разработка прикладного программного обеспечения.
Требуется разработать программу для распознавания двумерной капчи, содержащей цифры и буквы русского и английского алфавита. Язык программирования - C++ (приоритет) или Python. Срок выполнения - до 17.04.2022.
Необходимо разработать чат-бота для регистрации пользователей и фиксации данных о доходах и расходах. Бот должен напоминать о важных действиях, фиксировать прогулы и синхронизировать информацию с Google Таблицей. Основные функции: таймер на 48 часов, ввод данных, учет продаж кроссовок и автоматизация процессов.
Необхідно доопрацювати програму з 6 методами кластеризації. Змінити позначення стовпців на літери, забезпечити завантаження масиву у вікно для контролю даних, відображати результати за номерами кластерів та зберігати файли з назвами методів кластеризації.