Прежде чем раскрывать ТЗ нужно подписать NDA и поэтому предлагаю такое краткое описание: Этап 1 - это управляющее ПО робота для каких-то АРМ контроллерах, например, raspberry, которые должны уметь прокладывать маршрут: доезжать до места уборки, выполнять уборку - управляя узлами робота такие как щетки пылесос подача воды. Сенсоры это 2д лидары, ИК, УЗ, датчики и RGB камера, 3д камеры и 3д лидары очень не желательны из за дороговизны дорогие.
Этап 2 - это интеллект: прогнозирование маршрута, классификация препятствий: люди, паллеты, полки, коробки, урны; для выбора стратегии дальнейшего маршрута.
Также определение динамических целей такие как спецтехника люди и расчет траектории их движения и пересечение с траекторией робота уборщика для своевременной корректировке маршрута движения робота т.к. приоритет его работы ниже чем людей и спецтехники.
Этап 3 - фичи, удобство, интеграции, удобное управление роботом - роем роботов.
Для того чтобы понять можем мы двигаться далее или нет, прошу дать ответ на три вопроса:
1-готовы ли разрабатывать такой проект
2-сколько аналогичных проектов разработано с прокладкой маршрутом и автоматическим движением (ссылки на проекты)
3-какой диапазон стоимости на ПО по описанию выше
После того как мы поймем что можем сотрудничать необходимо будет пройти следующие шаги:
1. Подписать NDA соглашение о неразглашении
2. Высылаем ТЗ для и видео на существующий робот Это ссылка на робот - https://youtu.be/zouaZ0MDpdU
3. Обсуждаем стоимость, срок, этапность разработки
4. Заключаем договор
5. Выполняем разработку
Ищется специалист по гугл таблицам для консультации по проекту, связанному с автоматизацией и работой с большим количеством таблиц. Также требуется исполнитель для реализации проекта и его дальнейшей поддержки. Вопросы касаются переноса информации и улучшения схемы работы.
Необходимо разработать простую программу для очистки кеша на устройствах Android. Программа должна эффективно удалять мусорные файлы и оптимизировать производительность устройства. Укажите в предложении опыт работы с приложениями для Android.
Требуется выполнить задания по программированию на языке Pascal с использованием среды Lazarus. Все условия и пояснения находятся в приложенных файлах. Важно строго следовать требованиям и обеспечить корректное выполнение каждой задачи.
Требуется получить значение переменной 'temp' и вставить его в переменную 'Data' так, чтобы 'Data' содержала корректный текст. Необходимо исправить текущий код, чтобы при выполнении 'Set Data' выводилось значение 'temp' и корректно обрабатывался 'openssl'.
Требуется выполнение двух контрольных работ по Java, ориентированных на прикладное программное обеспечение. Задача включает разработку и анализ программных решений.
Требуется разработка прикладного ПО на C#, которое будет автоматически отправлять сообщения клиентам в определенное время (с 18:00 до 9:00) о том, что компания не работает. Необходимо реализовать надежный механизм уведомлений.
Необходимо создать программу к учебнику английского языка, которая не будет дублировать ФГОС. Ожидается оригинальный подход к содержанию и структуре программы. Подробности по требованиям и ожиданиям будут уточнены после выбора исполнителя.
Требуется написать программу для экспорта документов из системы "Автопредприятие" в "BAS". Программа должна обеспечивать поддержку электронного документооборота и интеграцию с кассовыми аппаратами. Необходима проработка функционала для корректного переноса данных.
Необходимо доработать функцию в приложении на Go, чтобы реализовать чтение диалогов в сервисе WhatsApp, работающем внутри Docker-контейнера. Требуется опыт работы с Go и понимание принципов работы с Docker.
