Есть готовый код на питоне, не сложный, нужно усложнить его так, чтоб это стало дипломной работой. Тема робот-планировщик.
Описание среды на PDDL простое есть, надо усложнить немного.
Далее сделать простейшую симуляцию (из готовых моделей) в которой будет робот (или 2) и среда в которой программа планировщика будет исполняться.
Сам код ниже
https://github.com/debbynirwan/planning_graph
Я опишу очень подробно задачу, если вас заинтересует, пишите
Займёт не больше 3х дней
Необходимо разработать скрипт для увеличения прослушиваний на плейлисты ВК с управлением через Telegram. Скрипт должен работать с аккаунтами ВК, прокси-серверами и антикапчей. Устаревшая версия программы была написана на Node.js и интегрирована через вебхуки. Задача требует внимательности и понимания процессов, работа хорошо оплачивается.
Требуется разработать приложение для системы контроля и управления доступом (СКУД) на языке C++. Приложение должно взаимодействовать с турникетом и RFID считывателем через технологию COM, включая базу данных пользователей. При считывании карты приложение проверяет доступ и открывает турникет для владельца карты, отображая информацию о пользователе на экране.
Требуется разработать код на C# для завершения построения чертежа в Компас. Необходимо подключить фрагменты, которые будут добавляться в чертёж с возможностью изменения размеров в зависимости от выбранных параметров. Часть работы уже выполнена.
Необходим телеграм бот, который будет выдавать автоматические сигналы для трейлинга на бинарных опционах. Бот должен также поддерживать реферальную программу для привлечения новых пользователей.
Требуется разработать игровую программу на языке C++, которая будет взаимодействовать с базами данных. Программа должна обеспечивать возможность записи чисел или ответов в текстовый файл (блокнот).
Требуется написать курсовую работу по объектно-ориентированному программированию с реализацией программы на C++. Программа должна включать работу с базами данных. Учтите все требования к структуре и содержанию курсовой работы.
Требуется разработать API для VPN приложения, включая настройку сервера и реализацию функций подключения и отключения. Необходимо добавить возможность выбора локации, получения скорости соединения и информации о подключении, такой как IP и локация. Убедитесь, что все функции работают корректно и эффективно.
Требуется разработать генератор синусоидального сигнала на базе операционного усилителя Lm358n, ЦАП MCP4725 и Arduino Uno. Генератор должен позволять изменять постоянную составляющую и управлять выходным сигналом для исследования барьерной емкости p-n перехода. Необходимо заменить конденсатор на диод в интегрирующей RC цепи и подавать напряжение с постоянной частотой, чтобы наблюдать изменения амплитуды.
Необходима помощь в устранении ошибки 'unidentified developer' при запуске приложения для MacOS. Интересует, возможно ли подписать уже скомпилированное приложение или нужны исходники для этого процесса. Поделитесь опытом и подходами к решению данной проблемы.
Требуется разработать Smart Contract для эскроу сервиса, который будет использоваться при покупке и продаже приложений. Проект рассчитан на две недели, ставка 15 долларов в час. Подробное техническое задание доступно по ссылке.