Необходима настройка сервопривода Yaskawa SGDH-10AE
Программа ардуино
Ардуино NANO.Вращаем одновременно 2 шаговых nema17 драйверами A4988. приблизительно 1 оборот в секунду.DIR, ENABLE и деление шага 1/16 на драйвере физически запаяны, используются только STEP.Второй шаговый вращается медленнее чем первый, приблизительно в 2 раза, коэффициент деления задается в SETUP.Cкорость первого, а соответственно и второго, двигателей регулируется потенциометром, мин мах устанавливается в SETUP.После совершения N шагов, приблизительно 6-10 оборотов первого двигателя, происходит пауза во вращении двигателей, на 0,2-2 секунды. N шагов устанавливается потенциометром, мин мах устанавливается в SETUP. Время паузы задается потенциометром, мин мах устанавливается в SETUP.Во время паузы на один из выходов ардуино выдается сигнал лог1.Между совершения N шагов на шаге X на отдельный выход ардуино выдается сигнал лог1 на длительностью 0,2-1 сек, это время задается в SETUP, при этом двигатели продолжают вращаться, длительность этого сигнала не зависит от других процессов.Количество шагов X определяется потенциометром и при этом никогда не превышает N? посредством MAP.После паузы процесс повторяется.
Заявки фрилансеров
Похожие заказы
- Прикладное ПО3 заявкиЗакрыт5 лет назад
Программа принимает от пользователя целочисленную матрицу .Упорядочить строки матрицы в порядке убывания суммы модулей ихэлементов. На экран выводится результирующая матрица и значения сумммодулей элементов каждой строки.
Прикладное ПО8 заявокЗакрыт5 лет назадСоздать программу онлайн примерки оправы для очков через веб камеру, наподобие той,что в ссылке ниже https://www.zennioptical.com/p/womens-stainless-steel-round-eyeglass-frames/32142?skuId=3214221 Четких сроков нет, но конечно чем быстрей, тем лучше
Прикладное ПОнет заявокЗакрыт5 лет назад- $300
Разработка программы "умной" веб-камеры на основе смартфона на Android. Веб-камера должна определить наличие человека рядом по лицу. После этого программа веб-камеры должна задавать вопросы и понимать ответы. Программа веб-камеры не является ...
Прикладное ПОнет заявокЗакрыт5 лет назад Требуется написать нейронную сеть на языке Python, используя автоенкодеры (keras), которая классифицирует траффик как аномальный или нет(согласно статье во вложении). Датасеты есть и данные, которые необходимо извлекать из pcap пакетов (они описаны в таблице 2 ...
Прикладное ПО4 заявкиЗакрыт5 лет назадПриглашаем на кратковременную удаленную работу программиста на C++, имеющего опыт создания приложений по работе с текстовыми данными и работе с БД Дополнительные навыки -создание полнотекстового индекса для тематической текстовой коллекции, SQL запросы, опытный пользователь ...
Прикладное ПОнет заявокЗакрыт5 лет назад1. Парсить 24/7 все live футбольные матчи по ссылкеhttps://www.sofascore.com/football/livescore 2. Отбирать матчи (первичная выборка), которые в данный момент находятся в игровом времени от 60 мин до 75 мин и какая-то команда имеет ...
Прикладное ПО2 заявкиЗакрыт5 лет назад- $80
Нужно запрограммировать АРК с параметрами. Должны быть два генератора. Один – в диапазоне частот 150 кГц – 1750 кГц, это частоты работы приводных радиостанций. Эти сигналы идут с выходов РА, но их амплитуда зависит от ...
Прикладное ПОнет заявокЗакрыт5 лет назад - $251
Необходимо настроить ежедневный забор данных из 3х источников 1) Гугл серч консоль (интерфейс - API) 2) Гугл адвордс (интерфейс API) 3) Гугл аналитика (интерфейс API) и вставку этих данных в базу ...
Прикладное ПО1 исполнительЗавершен5 лет назад https://nullnoss.org/threads/376/ https://seo4king.com/socialmedia-marketing/instagram/item/337-insta-dub https://www.yinwenseo.com/instadub-last-vsersion-update/ бюджет можно обсудить.
Прикладное ПО1 заявкаЗакрыт5 лет назад