Нужно получить выравнивание перспективы в видеопотоке c камеры raspberry pi camera v3 на raspberry pi 4 или 5 или jetson nano
Примерно так
https://medium.com/analytics-vidhya/opencv-perspective-transformation-9edffefb2143
https://www.educba.com/opencv-perspectivetransform/
На на входе имеем поток с камеры 4к , выходе надо получить 1920 х 1080 на 20 fps и задержку первого кадра не более 200 ms.
Есть пример на python3 / opencv который работает на RPI5 , но медленно , нужно или оптимизировать или перенести на jetson nano
Или написать на С/C++ или Rust
https://github.com/JetsonHacksNano/CSI-Camera пример работы с камерой на jetson nano
https://github.com/butnaruteodor/IPMandCamCalib Пример преобразования на С
https://github.com/JamesLiao714/IPM-master
пример быстрой работы с камерой на rust
https://github.com/Orion-Robotics/ez-aquarii/blob/master/controller/src/modules/camera/mod.rs#L167
https://github.com/bluskript/raspicam-rs/?tab=readme-ov-file
Можно заставить работать gstreamer под jetson nano ? он оптимизирован под ускоритель
на RPI5 так , но медленно gst-launch-1.0 libcamerasrc camera-name=/base/axi/pcie@120000/rp1/i2c@80000/imx219@10 ! video/x-raw, format=RGBx, width=1920, height=1080, framerate=20/1 ! frei0r-filter-perspective top-left-x=0 top-left-Y=0 top-right-x=0.1 top-right-Y=0.1 bottom-left-x=0.2 bottom-left-Y=1 bottom-right-x=0.8 bottom-right-Y=1 ! videoconvert ! xvimagesink
Разработка бота для мониторинга транзакций в блокчейнах btc, erc20 совместимых, solana, tron Требования: 1. Работа только со своими нодами, но тесть с нодами, развернутыми на том же сервере, на котором развернут ...
Необходимо разработать сайт с игрой классические шашки с пополнением/выводом средств. Суть заключается в рандомном подборе игроков. Вначале игрок пополняет своё счёт, а затем может делать ставки и играть с другими игроками. Дизайн ...
Необходимо добавить или изменить службу, которая подключается к устройству, передающему аудиопакеты по UDP-соединению, для этого необходимо включить VoIP или подключиться к бесплатному коммутатору (создание модуля) Нужен сервис для Linux Все подробно обсудим!
Необходимо реализовать на отдельной странице поиск по двум полям. Реузальтат выдаем после нажатия на кнопку "искать" при совпадении Поле_1 + Поле_2 и отображаем соответствующие данные, которые были добавлены админом в административную часть в отдельный раздел. ...
Всех приветствую. Требуется прокинуть видео поток из OBS в камеру android studio . Подробно в лс
В архиве есть нужные файлы. надо сделать так, чтобы по запросу из бд для выбранного трансформатора (можно по клику по таблице - она открывается, когда в комбобоксе выбирается "Справка", можно создать еще один комбобоск, со ...
Всем привет! Необходимо добавить 3600 тыс контактов (номеров телефонов) в Телеграм канал. База в формате xlsx. Базы телефонов будут добавляться, потому нужно предусмотреть возможность регулярной догрузки. Базу и ссылку на канал отправлю исполнителю. Сроки чем ...
Разработка фреймворка Selenium для автоматизации тестирования пользовательского приложения. Максимально просто, без заморочек. Открытый доступ к коду. Сайт любой, на ваше усмотрение
Необходимо написать программу, которая изображает на лицевой панели игру на подобии "Simon game". Есть окошко с несколькими изображениями. После того, как пользователь начинает игру, эти картинки начинают моргать(по одному разу), то есть указывая некую последовательность. ...
