Найдите исполнителя для вашего проекта прямо сейчас!
Разместите заказ на фриланс-бирже и предложения поступят уже через несколько минут.

Добрый день. Нужна программа под ардуино. Кратко изложу цели этой программы. 1. Есть некий прибор оснащенный шаговым биполярным двигателем(либо Nema17 либо Nema23)2. Есть блок управления этим двигателем. В этом блоке располагается: драйвер шагового двигателя, ардуино нано, модуль nRF, модуль магнитного компаса и гироскопа. К этому блоку подводится питание питание 12 в от аккумулятора. 3. Есть педаль управления. Педаль состоит из двух клавиш. На корпусе педали так же расположен потенциометр, копка включения педали, а так же кнопка активации гироскопа. Педаль передает команды на блок управления посредством модуля nRF. Педаль питается от элемента 1 элемента 18650, а так же, при от аварийной потере радиосвязи между педалью и блоком, предусмотрено кабельное соединение педали и блока управления.Описание работы прибора:а.) При нажатии и удержании левой кнопки педали двигатель совершает поворот в лево до момента отпускания педали.б.) При нажатии и удержании правой кнопки педали двигатель совершает поворот в право до момента отпускания педали.в.) При одновременном нажатии двух кнопок педали и удержании их 2-3 секунды двигатель включает режим движения вращения в лево на заданное количество шагов, потом в право на заданное количество шаго и так цикл продолжается до тех пор пока опять не будет нажата одна из кнопок педали, что переведет режим работы к пункту А и Б.г.) при нажатии кнопки(условно подпишем ее «Компас»). Включается в работу магнитный компас и гироскоп который будет вращать двигатель автоматически удерживая заданное направление в момент нажатия кнопки «Компас»д.) регулировка скорости осуществляться потенциометром, от заданной минимальной скорости, до заданной максимальной скорости.

2 года назад
guest_16796453498122
2 года в сервисе
Был
2 года назад

Заявки фрилансеров

Максим
 
48 лет
19 лет в сервисе
Был
14 дней назад
2 года назад
Владимир
 
37 лет
2 года в сервисе
Был
2 года назад
2 года назад
  • Похожие заказы

  • Требуется реализовать простой фильтр ссылок, который будет сортировать их по заданным критериям. Если последние 10 знаков ссылки не совпадают с ранее добавленной, она помещается в папку 'результат'. В противном случае ссылка отправляется в папку 'мусор'. Укажите бюджет и сроки выполнения проекта.

    Закрыт
    2 года назад
  • Требуется помощь в настройке локальной операционной системы Linux для анонимного серфинга. Рассматривается использование Kali Linux. Подробности будут предоставлены кандидатам.

    Закрыт
    2 года назад
  • Необходимо разработать код на Python для автоматической регистрации аккаунтов в олх. Регистрация должна происходить без подтверждения по телефону с использованием заранее заданного списка логинов, паролей и имен. Код должен учитывать особенности регистрации на proton.me и outlook.live.com, а также обеспечивать уникальные IP-адреса и пользовательские агенты для каждой регистрации.

    Закрыт
    2 года назад
  • Требуется разработать консольное приложение на C++, которое позволит применять различные фильтры к изображениям, аналогично тем, что используются в популярных графических редакторах. Ожидается реализация функций для обработки изображений и настройки фильтров.

    Закрыт
    2 года назад
  • Завдання включає дві частини: побудову списків різноманітної структури та розробку дерева заданого типу з не менш ніж 4-ма рівнями. Необхідно реалізувати функцію elem N L для отримання N-того елемента списку L, враховуючи обробку випадку, коли довжина списку менша за N.

    Прикладное ПО1 исполнитель
    Завершен
    2 года назад
  • Необхідно розробити дві програми: одну на мові функціонального програмування Lisp, іншу на мові процедурного програмування C. Програма на Lisp повинна використовувати рекурсію для формування списку від'ємних чисел зі списку цілих чисел, введеного користувачем.

    Прикладное ПОнет заявок
    Закрыт
    2 года назад
  • Необходимо найти и исправить ошибку в коде перцептрона на Python, состоящего из трех нейронов. Задача сети — разделять точки по линии y=15. Исходный код и примеры результатов прилагаются для анализа. Перцептрон с одним нейроном работает корректно, с тремя — нет.

    Закрыт
    2 года назад
  • Необходимо разработать бота, который будет автоматически отслеживать и записывать на собеседование при открытии окон записи на визу в США. Бот должен работать в установленном временном интервале, например, с 01.04.2023 по 10.04.2023, и учитывать наличие капчи на сайте.

    Закрыт
    2 года назад
  • Требуется создать программное обеспечение автокликер для интернет-аукциона. Программа должна делать автоматические ставки за заданное время до окончания аукциона, с возможностью настройки времени и максимального количества ставок. Дизайн не важен, главное - функциональность. Поддержка различных операционных систем.

    Закрыт
    2 года назад
  • Требуется разработка автоматизированной информационной системы (АИС) для службы технической поддержки пользователей. Необходимо создать базу данных и интегрировать её с существующим прикладным программным обеспечением. Ожидается, что система будет удобной и функциональной.

    Закрыт
    2 года назад