Сделать плагин для OSMAnd на Android

Необходимо доработать opensource программу OSMAnd под наши потребности.

Необходимые функции плагина:

1. Возможность построения параллельных рядов изменяемой ширины в полях.

2. Отображение процесса прохождения (трекинг) этого маршрута и сохранение его в памяти устройства.

3. Просмотр пройденных маршрутов на ПК.

Если удастся попутно сделать еще и следующие функции, это будет большим плюсом:

Здесь с 4.23 процесс работы на другом устройстве:

http://www.youtube.com/watch?v=JLK71J4RWuA

4–53 — ширина опрыскивателя

5–00 — наложение одного ряда на другой.

5–07 — дистанция рабочих органов до антенны.

5–12 — выбор вариантов движения по полю — если будет такой же набор вариантов будет просто идеально, но это вопрос стоимости, можно от нескольких вариантов отказаться.

5–45 — построение прямых линий (Straight AB) — начальная точка А, конечная Б

6–00 — подъезжаем к краю поля, откуда хотим начать ездить параллельно, нажимаем кнопку А

8–10 — функция паузы для дозаправки (запомнить место, где закончена работа, уехать на заправку, потом вернутся и снова включить регистрацию событий)

8–40 — отображение процесса выполнения работ

Задача в чём — колхозник на тракторе, например с опрыскивателем шириной 18 метров подъехал к краю поля, задал начальную точку, задал конечную точку одного прохода (прямую линию), а навигатор тут же рассчертил ему это поле на одинаковые прямые ряды по 18 метров шириной, которые трактору нужно проехать.

И другая функция — кривые ряды (если поле кривое), по которой навигатор расчерчивает поле по образу первого прохода трактора. Т.е. как он проехал от точки A до точки B в первом проходе, так ему навигатор и расчертит все поле с одинаковым отступом в 18 метров.

В процессе прохода поле должно закрашиваться другим цветом, чтобы тракторист видел, где он уже проехал, а где еще нет.

Также эта информация должна сохранятся в память, с привязкой к координатам, чтобы с ПК (например с помощью Google earth) директор колхоза мог посмотреть, где и сколько отработал тракторист.

Мне не нужен в точности такой же интерфейс, интересует бюджетное решение. Видео я выложил для понимания сферы применения аналогичного софта.