GPS пеленгатор

Нужно приложение под симиан 9.1,2,3,4

1.приложение должно работать в скрытом режиме

2. автозапуск (при включении телефона)

3. определять координаты по GPS и отправлять по GPRS на сервер

4. необходима возможность выставлять тайм аут с помощью входящих СМС