Решение обратной задачи кинематики шестиосевого робота

Исходные данные: декартовые координаты x,y,z

Результат вычислений: углы поворота звеньев робота

4 года назад
topeltorg
Алексей 
34 года
5 лет в сервисе
Был
4 года назад

Заявки фрилансеров

Константин
 
35 лет
6 лет в сервисе
Был
14 дней назад
1 отзыв
4 года назад
ТОП-10
Машиностроение
  • Похожие заказы

  • Требуется выполнить чертеж и расчет конструкции лесовозного коника. Конструкция должна быть сварной цельной. Нужно применять профильную трубу стандартную и усилить косынками. Вертикальная стойка должна быть переменного сечения по высоте, так как у Exte.  Конструкцию ...

    Закрыт
    4 года назад
  • Требуется выполнить модели для расчета сопротивления судна в зависимости от обрастания. Создание сетки, начальных параметров, пред-определение выходных параметров и т.д. как в статье.  Сами расчёты проводить не требуется.  Так же желательно ...

    Закрыт
    4 года назад
  • Добрый день! Прошу ознакомиться с задачей ниже. У нас есть самодельный простой станок для перемотки ткани, делали на глазок. Грубо говоря, состоит из металлической рамы, вала намотки на подшипниках, вращаемого редуктором, и счетчиком ...

    Закрыт
    4 года назад
  • Требуется создать кастомную GUI для расчетов сопротивления корабля в зависимости от обрастания в Fluent. Есть статья, где весь процесс описан, но хотелось бы автоматизировать процесс. Желательно, так же добавить возможность добавления разных CAD моделей. Цена ...

    Закрыт
    4 года назад
  • Курсовой проект состоит из текстовой части (расчётно-пояснительной записки) и графических материалов. В заключительной части расчётно-пояснительной записки приводится список использованной литературы, на которую в тексте работы должны быть даны соответствующие ссылки. Список литературных источников, ...

    Машиностроениенет заявок
    Закрыт
    4 года назад
  • $6500

    "Спасилен"- автоматический инъектор. Требуется разработка автоматизированной линии сборки и упаковки. Организация производит и продаёт автоматический инъектор "Спасилен".   Требуется спроектировать автоматизированную сборочную линию. На фото отражены почти все сборочные операции изделия, детали ...

    Закрыт
    4 года назад
  • На проектную занятость в Киев нужен химик-технолог/консультант для настройки линии порошковой покраски. Производственная компания, листовой метал. Основные задачи: настройка  технологических параметров линии порошковой покраски, организация и контроль работы очистных сооружений, расчет норм расхода химикатов и порошковой ...

    Закрыт
    4 года назад