Итак, требуется реализовать простую задачу. Отправлять TCP через UDP. Допустим, открываем порт 123 на клиенте 127.0.0.1 и ждем коннектов. В Mozilla прописываем в socks5 - 127.0.0.1:123 и пробуем открыть http://weblancer.net. Все запросы с 123 конвертим и шлем через UDP на серверную часть. Там делаем обратную процедуру и данные уже доходят до реального socks5 уже в TCP. В итоге должен открыться weblancer.net.

Вот простая схема, как должно работать:


Mozilla <- TCP -> ToU Client <---UDP channel---> ToU Server <- TCP -> socks5

где ToU Client/Server - это конвертор TCP в UDP и обратно, который надо написать.